指导视频：
一：如何判断机器出现漏扫？
漏扫定义：机器人在自动模式或区域模式下执行扫拖任务时 ，等待机器语音提示清洁完成后 ，若有区域未清洁到 ，我们可判断为漏扫 。
二：如出现漏扫 ，我们可以这样做：
确认漏扫区域是否为同一区域
A. 同一区域：
①请您先确认APP中地毯清洁策略模式中是否设置了规避地毯模式 ，若设置了就门口有地毯或地垫就会放弃清扫该区域 。请将模式更改为自适应地毯模式尝试 。
②查看该区域的门口是否放置了较厚的地毯或者地垫 ，或者有较高的门槛 ，若超过2cm的高度或者厚度 ,为了能够在家里顺畅通行 ，机器不会尝试通过 ，会放弃清扫该区域 ，建议可以稍作整理 。
B. 不同区域：
①机器工作时请勿跟随 ，防止机器由于避障而造成漏扫 。
②若使用环境中物品较多 ，为避免出现漏扫 ，建议您稍作整理后观察 。
三：低矮空间或者较窄间距进不去 ，出现漏扫 ，如何操作？
实际可通过的平整地面最低高度范围为12cm 。不同家庭环境可能会受到影响 ，高度越低 ，机器通过的概率性会降低；若您的家具高度在10.4cm到12cm之间；建议您暂时关闭TureDetect 3D使用 。
为了让您的机器人减少碰撞 ，被困或卡主的情况发生的频率 ，机器人采用的TureDetect 3D避障原理 ，除了可以检测对地面矮小障碍物做的避开 ，感知家居离地面的高度及过道的宽度 ，若检测其高度/宽度并匹配自身尺寸信息 ，若大于则进入清扫 ，小于就会则避开 ，建议您稍作整理后观察 。
